Kompakte 3D-Sensorik für präzise Greifpunkte & Lage

3D-Roboterführung

Die 3D-Roboterführung ermöglicht eine präzise und robuste Erkennung von Bauteilposition und -orientierung für automatisierte Handhabungsprozesse. Ein kompakter 3D-Stereosensor erfasst zuverlässig Lage, Höhe und Verkippung von Objekten und übergibt dem Roboter exakte Koordinaten für sichere und reproduzierbare Greifbewegungen.

Damit lassen sich auch Bauteile mit Positionsabweichungen, Fertigungstoleranzen oder Schiefstellungen zuverlässig erkennen und automatisiert handhaben. Neben der reinen Greifpunktbestimmung können optional auch Funktionsflächen oder Bauteilzustände geprüft werden, beispielsweise zur Qualitätskontrolle oder zur Sicherstellung der korrekten Bauteillage.

Das System ist werkseitig vorkalibriert, markenunabhängig integrierbar und besonders einfach in bestehende Automatisierungslösungen implementierbar. So können Unternehmen bis lang manuelle Handhabungsprozesse effizient automatisieren, die Prozesssicherheit erhöhen und gleichzeitig den Integrationsaufwand reduzieren.

Die Lösung eignet sich für unterschiedlichste Anwendungen wie Depalettieren, Bin-Picking, Teilehandling oder automatisierte Montageprozesse. Dank der flexiblen 3D-Technologieplattform profitieren Anwender von einer skalierbaren und zukunftssicheren Basis für moderne, automatisierte Produktionsumgebungen.

Kundenzitat
„Mit der 3D-Robotorführung können wir auch bei Lageabweichungen und Verkippungen zuverlässig greifen. Das System ist kompakt, schnell integriert und flexibel für unterschiedliche Anwendungen einsetzbar.“

3D-Lage- & Orientierungsbestimmung
■ Präzise Erfassung von X-, Y- und Z-Position sowie der Verkippung eines Bauteils
Verkippungserkennung
■ Zuverlässige Erkennung von Schiefstellungen, z.B. bei Palettenware oder Zwischenlagen
Werkseitig vorkalibriert
■ Keine aufwendige Sensorkalibrierung im Feld erforderlich
Optionale Zustandsprüfung
■ Prüfung von Auflageflächen, Bauteilzuständen oder Beschädigungen möglich
Robotergeführte Greifpunktbestimmung
■ Exakte Übergabe der Koordinaten an Robotersystem unterschiedlicher Hersteller
Kompaktes Sensorsystem
■ Kleiner, leistungsfähiger 3D-Messkopf, auch für Anwendungen mit kleineren Robotern geeignet
Einfache TCP-Kalibrierung
■ Schnelle Abstimmung zwischen Sensor und Tool-Center-Point (TCP) des Roboters
Markenunabhängige Integration
■ Einsetzbar mit Robotern verschiedenster Hersteller und Automatisierungsplattformen
Image link
3D-Stereosensor | Gocator 3210
Lage- & Verkippungserkennung
Vorkalibriertes System
Roboterunabhängige Integration
Einfache TCP-Abstimmung