Smarte Depalettierung für die automatisierte Logistik

AIT Splitbot

Der AIT Splitbot steht für präzises Erkennen, Klassifizieren, Lokalisieren und Greifen von KLTs (Kleinladungsträger), vollautomatisiert und effizient. Über eine Top-View-Inspektion wird zunächst geprüft, ob der vereinzelte Warenträger beladen oder leer ist. Eine direkt am Greifer befestigte Kamera erfasst anschließend den KLT-Stapel, erkennt und klassifiziert die Behälter und liest das Single-Label/Etikett aus. Auf dieser Basis werden die exakten Greifpunkte bestimmt, sodass der Roboter den Greifer präzise positionieren und den KLT sicher depalettieren kann.

Der gesamt Prozess läuft automatisch, ohne manuelle Eingriffe. Das spart Zeit, senkt Kosten und erhöht die Prozesssicherheit. Dank seiner flexiblen Einsatzmöglichkeiten lässt sich der AIT Splitbot nahtlos in unterschiedlichste Bereiche der automatisierten Logistik integrieren.

Bei komplexen Aufgaben kann der AIT Splitbot mit KI optimiert werden.

Erfassung
■ Position erkennen
■ Typenkontrolle
Bestimmung
■ Objekterkennung
■ Lokalisierung
Höhenkontrolle
■ Bis zu 5 KLT-Reihen erfassbar
■ Flexibel in der Höhenerkennung
Schnittstelle
■ Kommunikation mit SPS
■ Automatisches Einbuchen in ERP-System
Top View
■ Deckelkontrolle
■ Prüfen, ob KLT leer oder beladen
Automatisierung
■ Depalettieren von KLTs
■ Crash Vermeidung
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Typenkontrolle
Höhenkontrolle
Crash-Vermeidung
ERP-Erfassung